AUTOMAÇÃO
PENSADA À FRENTE

 

Sie möchten sich weiter über Automatisierung der Intralogistik informieren?

Unser Whitepaper über dieses Thema wird Ihnen Antworten auf Ihre Fragen geben. 

COMPETÊNCIA PARA O SEU DESAFIO

SOLUÇÕES DE AUTOMAÇÃO PARA CARGAS LONGAS, PESADAS E A GRANEL

O manuseio de mercadorias longas é uma das tarefas mais complexas da intralogística. Automatizar os veículos necessários para isso é, portanto, algo da disciplina suprema para os fabricantes de transportadores de carga e veículos especiais. O manuseio de cargas longas, pesadas e volumosas é nossa competência central – como líderes em inovação, fomos capazes de apresentar a primeira e, até agora, a única empilhadeira multidirecional totalmente automatizada do mundo. A base para nossos veículos automatizados são todas as empilhadeiras laterais multidirecionais desenvolvidas recentemente. Já planejamos automação passo a passo com sistemas de assistência: Na construção básica dos veículos, as rotas dos cabos, suportes e sensores são planejadas com antecedência, com as quais os dispositivos também podem ser automatizados posteriormente.

Para tornar os processos de armazenamento eficientes e econômicos, mais e mais empresas de uma ampla variedade de setores estão contando com veículos guiados automatizados. O objetivo é manter alto o desempenho de entrega – apesar da escassez de trabalhadores qualificados e das demandas crescentes de qualidade e velocidade. No campo da movimentação de cargas longas, ainda não existiam veículos de transporte totalmente automáticos nos quais as funções de segurança e a cinemática de deslocamento se adaptassem às diferentes cargas e às dimensões resultantes. “Um dos maiores desafios da automação é reconhecer o centro de gravidade de cargas longas e irregulares para que possam ser coletadas e transportadas com segurança”, explica Frank Knurr, engenheiro de vendas da Hubtex e responsável por expandir o portfólio de produtos para veículos guiados automatizados. “Já podemos automatizar nossa empilhadeira elétrica lateral multidirecional passo a passo e individualmente de acordo com os requisitos do cliente.” 

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Der HUBTEX Phoenix AGV im Einsatz am Regal
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Phoenix AGV von HUBTEX im Einsatz

A Hubtex conta com um sistema modular com funções automatizadas e sistemas de assistência que vão sendo gradativamente integrados aos veículos da série. Isso inclui, por exemplo, o posicionamento automático da prateleira, que conduz o operador diretamente para a prateleira correta após entrar na posição de armazenamento. O Hubtex Load Manager também pode ser integrado à empilhadeira elétrica multidirecional. Isso permite que alturas de elevação pré-programadas sejam controladas automaticamente. Os veículos parcialmente automatizados já podem realizar movimentos de manobragem, condução e elevação de forma autônoma com as soluções de assistência. A Hubtex integra todos os sistemas em uma única plataforma. Isso significa que as várias soluções ainda podem ser expandidas e combinadas umas com as outras posteriormente. Em maio, a Hubtex apresentou a nova geração de empilhadeiras laterais elétricas multidirecionais pela primeira vez. Ao projetar a série do veículo, o fabricante considerou consistentemente a automação desde o início: As rotas dos cabos e as posições dos sensores já foram planejadas para que o veículo possa ser automatizado gradativamente a partir de sua configuração básica. 
 

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As vantagens de uma solução automatizada da HUBTEX

  • Os veículos podem ser usados de forma flexível
  • Custos de transferência reduzidos
  • Redução de custos operacionais e de pessoal
  • Fluxos de material otimizados
  • Aumento de eficiência
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Automatisierte Lösungen von HUBTEX im Bereich Mehrwege-Stapler

Was kann der PhoeniX AGV?

Die unterschiedlichen Ausbaustufen der Automatisierung

im Detail

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Manuell mit Fahrer

  • Sämtliche Funktionen des  Fahrzeuges werden vom Fahrer gesteuert 
  • Passive Assistenzsysteme wie z.B. Kameras, Sensoren, Hubhöhenvorwahl etc. helfen dem Fahrer die Fahraufträge sicherer abzuarbeiten
  • Die passiven Assistenzsysteme werden stets vom Fahrer bedient
Automation of a forklift truck - manually
Automation of a forklift truck - semi-automatically
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Teilautomatisiert

  • Sämtliche Funktionen des  Fahrzeuges  werden vom Fahrer gesteuert 
  • Teile des Fahrauftrages werden durch aktive Assistenzsysteme selbständig abgearbeitet
  • Die Aktivierung und Kontrolle der aktiven Assistenzsysteme erfolgt stets durch den Fahrer
     
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Automatisiert (FTF)

  • Das Fahrzeug kann Fahraufträge ohne Fahrer abarbeiten
  • Navigation, Personenschutz und Sensorik arbeiten nach Erhalt des Fahrauftrages völlig autark
  • Keine Anbindung an Leitrechner oder WMS 
  • Fahraufträge werden manuell erteilt (Hol- und Schickfunktion)
     
Forklift automation as a ftf
Full automated forklift truck (AGV)
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Vollautomatisiert (FTS / AGV)

  • Das Fahrzeug erhält sämtliche Fahraufträge von einem Leitrechner (WMS)
  • Navigation, Personenschutz und Sensorik arbeiten dauerhaft selbständig 

QUE REQUISITOS TÉCNICOS EXISTEM?

 

 

Die Lasernavigation ist das Herz der Automatisierung von Mehrwege-Staplern


O FATOR DECISIVO: CONDUÇÃO POR NAVEGAÇÃO A LASER

  • A navegação a laser baseada em objeto usa os dados brutos do scanner de proteção de pessoas ou scanner a laser 2D
  • Com base nos dados obtidos, o sistema de controle de veículos HUBTEX cria mapas dos arredores
  • O veículo então identifica sua própria posição no mapa e é, portanto, capaz de seguir rotas definidas, com uma precisão de até +/- 20 mm
  • O processo é tolerante a mudanças no ambiente
     
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DESCUBRA AS VANTAGENS PARA SUA ÁREA DE APLICAÇÃO

Nós sabemos que o manuseio de mercadorias longas apresenta desafios específicos para os usuários. Para que também possamos oferecer a melhor solução possível para o seu campo de aplicação, recomendamos que você nos informe seus requisitos individuais sem compromisso com apenas alguns cliques.

HUBTEX Phoenix series in the customer centre in Fulda

Descubra mais sobre nossa empilhadeira lateral elétrica multidirecional PhoeniX!

Customizável | Capacidades de carga até 35 t | Altura de levantamento de até 14.000 mm

Os kits para as nossas PHOENIX atendem à maioria das variantes em todo o mundo. Essas empilhadeiras podem ser adaptadas de forma flexível, de acordo com os requisitos da sua aplicação, em quase todas as variantes de equipamentos.

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Ihre Fragen - Unsere Antworten
zu unseren automatisierten Mehrwegestaplern, Plattformwagen und Sondergeräten

What are the possible uses of artificial intelligence and machine learning applications in the field of sideloaders, multi-directional forklifts and special vehicles?

The requirement for us industrial truck manufacturers is to combine real application scenarios of our customers and handling tasks with the processes of artificial intelligence (AI) or machine learning. This can be, for example, the recognition of different containers and loads. These often differ in shape, colour, condition or design. Humans can clearly recognize these specifications, the machine itself reaches its limits here. But by means of AI and machine learning, these limits can be overcome in the future. HUBTEX is currently working very intensively on the possible applications on our vehicles. Automated sideloaders and special vehicles are important core topics in our development.

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Graphic automation from HUBTEX

Que infraestrutura você fornece para garantir a troca de informações ao longo de toda a cadeia de suprimentos? 

Com a colaboração de nossos clientes, desenvolvemos um conceito de interface adaptado individualmente que cria uma conexão ideal entre a tecnologia do veículo e do transportador nos sistemas gerais mais complexos. Além disso, garantimos uma coordenação ideal entre o veículo e o sistema de gerenciamento de armazém. Um exemplo: O local de armazenamento ideal é claramente determinado pelas dimensões e peso das mercadorias e transmitido aos operadores da empilhadeira por meio da tecnologia de processo diretamente no veículo. Depois que o operador entra na posição de armazenamento, nosso posicionamento automático de prateleira opcionalmente integrado garante que o veículo se posicione direta e precisamente na frente da prateleira correta. Fornecemos assistência adicional para armazenamento e recuperação diretamente na prateleira com o nosso Hubtex Load Manager. Isso permite uma pré-seleção da altura programável de elevação dos garfos, e pode ser interligado com o sistema mencionado anteriormente. Depois de o operador da empilhadeira reconhecer a posição final, os paletes são armazenados no espaço alocado com precisão milimétrica. Todos os nossos sistemas de assistência podem ser controlados através do Hubtex Information Terminal (HIT3). 

Que soluções você oferece para integrar transportadores de carga operados manualmente e automatizados e, se necessário, a infraestrutura de armazenamento e carregamento de bateria em um sistema geral em rede?

Não existe uma solução geral aplicável a esta questão para a nossa gama de veículos. No entanto, uma de nossas principais competências como fabricante de máquinas especiais é desenvolver as soluções individuais certas para as necessidades de nossos clientes. Consideramos a integralidade de todos os processos logísticos e produtivos e assessoramos os clientes na solução mais econômica e eficiente para eles. A ligação em rede do controle do veículo com a logística do armazém e o sistema de gestão do armazém, bem como a integração de um sistema de gestão da bateria, é uma tarefa recorrente.

Que requisitos a Indústria 4.0 e Logística 4.0 criam para o seu atendimento ao cliente?

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Manutenção remota da HUBTEX

Nosso novo terminal de controle possui inúmeras funções que facilitam a conexão digital de veículos com toda a infraestrutura. Isso nos permite, por exemplo, conectar nossa solução de manutenção preditiva interna. Isso significa que todos os dados relevantes podem ser monitorados remotamente por meio da Nuvem das Coisas com antecedência. É assim que atendemos a um requisito importante na era da Indústria 4.0: Reconhecer e corrigir os requisitos de manutenção desde o início para que a funcionalidade do veículo seja mantida pelo maior tempo possível.

Quais soluções/sistemas parcial ou totalmente automatizadas a HUBTEX oferece?

Especialmente na construção de veículos especiais, as soluções parcial e totalmente automatizadas são hoje mais procuradas do que nunca. Reconhecemos que as fronteiras entre os sistemas parcial e totalmente automatizados estão se tornando cada vez mais confusas. Exemplos disso podem ser encontrados em veículos de transporte pesado na indústria automobilística ou em selecionadoras de pedidos na indústria de madeira. Devido à grande variedade de aplicações possíveis e à heterogeneidade das cargas, do nosso ponto de vista, existem muitas soluções especiais adaptadas individualmente nesta área. É cada vez mais importante equipar os veículos com inúmeros sistemas de assistência, a fim de aumentar a segurança de pessoas e mercadorias, assim como a eficiência dos processos. Isso inclui a ligação em rede do controle do veículo com o sistema de gerenciamento de armazém para posicionamento (semi-)automático de prateleiras. Em nossa estimativa, nosso produto principal, as empilhadeiras elétricas multidirecionais, transportará cargas longas em sua maioria, de forma totalmente automática no médio prazo. 

Em que medida a HUBTEX já reagiu aos requisitos de automação?

Na área de nossos veículos especiais, o tema da automação acompanha-nos há muitos anos. Na área de nosso produto de volume da empilhadeira lateral elétrica multidirecional, em nossa opinião, não há atualmente nenhuma solução que possa cobrir os requisitos de aplicação típicos na área de movimentação de cargas longas de empilhadeiras laterais multidirecionais como um sistema automatizado.
Portanto, projetamos nossos veículos da nova série Phoenix em sua configuração básica para automação passo a passo. Uma nova geração do controle do veículo, rotas pré-planejadas de cabos indutivos, posições para sensores e outros recursos de equipamento comprovam isso. Inúmeros sistemas de assistência podem ser integrados nos veículos, se necessário. Um exemplo disso é a navegação assistida por laser, que será disponibilizada para essa série de veículos pela primeira vez. No futuro, os motoristas poderão posicionar a empilhadeira com precisão milimétrica, o que apresenta uma série de vantagens na prática. Nosso conceito multinível na área de automação começa com a integração de sistemas de assistência e estende-se a soluções de veículos totalmente automatizadas. Com essa abordagem cuidadosa, apoiamos as empresas a se prepararem para os desafios da era digital. No final, a solução deve ser sempre adaptada à respectiva aplicação.

Welche digitalen Lösungen haben Sie im letzten Jahr bzw. werden demnächst in ihr Angebotsportfolio aufgenommen?

Für unsere Fahrzeuge haben wir im letzten Jahr die Möglichkeiten zur Fernwartung erheblich ausgebaut. Mit dieser Softwarelösung können unsere Servicetechniker in Echtzeit über den detaillierten Wartungszustand der Maschinen informiert werden. Damit lassen sich präventiv Servicemaßnahmen ergreifen, um somit kostenintensive Produktionsausfälle zu vermeiden. Dabei wird ein automatisierter Datenaustausch zwischen dem Fahrzeug und einer Cloud der Dinge ermöglicht. Die Integration der Fernwartungssoftware in alle Fahrzeuge ist ein wichtiger Schritt auf dem Weg zu intelligenten Anlagen, die im Internet der Dinge mit der gesamten Wertschöpfungskette vernetzt arbeiten.