Would you like to learn more about automation in intralogistics?
Our whitepaper on this topic will give you answers to your questions.
Automation at HUBTEX
Multi-Directional sideloaders, platform transporters, special purpose vehicles
One of the most complex tasks in the intralogistics sector is handling long loads. That's why for manufacturers of forklift trucks and special-purpose vehicles, vehicle automation is a top priority. The handling of long, heavy and bulky loads is an area that Hubtex Maschinenbau GmbH & Co. KG excels in. In autumn this year, the company is for the first time planning to showcase an automated guided vehicle (AGV) tailored for handling long loads. All recently developed multidirectional sideloaders will form the basis of this vehicle. Hubtex has already planned the step-by-step automation of these sideloaders with assistance systems. The basic design of the vehicles includes cable runs, brackets and sensors with which the vehicles can be retroactively automated.
An increasing number of companies from diverse sectors are turning to driverless goods vehicles in a bid to make warehouse processes more efficient and economical. The aim is to maintain a high supplier performance while contending with a lack of skilled workers and increasing requirements in terms of quality and speed of turnover. When it comes to handling long loads, there are, as yet, no fully automated goods vehicles in which safety functions and drive kinematics can be adjusted to the various loads and their resulting dimensions. "One of the biggest challenges of automation is being able to identify the centre of gravity of long and bulky loads so that they can be retrieved and transported safely," explains Frank Knurr, a sales engineer at Hubtex who is responsible for expanding the company's portfolio of driverless goods vehicles. "Our electric multidirectional sideloaders can already be automated gradually and individually, in accordance with customer requirements."
Hubtex uses a modular system design with automated functions and assistance systems which can be integrated step-by-step into series-production vehicles. For example, an automated rack-positioning system directly navigates the operator to the correct rack after the warehouse position has been entered. The Hubtex Load Manager can also be integrated into electric multidirectional sideloaders, ensuring that preprogrammed lifting heights can be reached automatically. Using the assistance solutions, the partially automated vehicles can already perform steering, driving and lifting movements automatically. Hubtex integrates all systems into one single platform. This means that the various solutions can still be extended and combined with each other retroactively. In May, Hubtex will present its latest generation of electric multidirectional sideloaders for the first time. The company consistently focused on the aspect of automation when designing the vehicle series: cable runs and sensor positions have been planned in such a way that the vehicle can be gradually automated beyond its basic design.
Autonomous sideloader - PhoeniX AGV
The different stages of automation
in Detail
Manually with driver
- All functions of the vehicle are controlled by the driver
- Passive assistance systems such as cameras, sensors, lift height preselection, etc. help the driver to carry out driving tasks more safely
- The passive assistance systems are always operated by the driver
Semi-automated
- All functions of the vehicle are controlled by the driver
- Parts of the driving task are processed independently by active assistance systems
- The driver always activates and controls the active assistance systems
Automated
- The vehicle can process transport orders without a driver
- Navigation, personnel protection and sensor technology work completely autonomously after receipt of the driving order
- No connection to host computer or WMS
- Movement orders are issued manually (fetch and send function)
Fully automated (AGV)
- The vehicle receives all driving orders from a master computer (WMS)
- Navigation, personnel protection and sensor technology work independently and permanently
What are the Technical Requirements?
DISCOVER THE ADVANTAGES FOR YOUR APPLICATION
We know that the handling of long goods presents users with special challenges. To be able to offer you the best possible solution for your application, we recommend that you inform us of your individual requirements with just a few clicks and without obligation.
YOUR QUESTIONS - OUR ANSWERS
AT A GLANCE
Jaké možnosti využití nabízejí aplikace umělé inteligence a strojového učení v oblasti bočních nakladačů, vícecestných vysokozdvižných vozíků a speciálních vozíků?
Požadavek na nás, výrobce prostředků pro pozemní dopravu spočívá v kombinaci reálných aplikačních scénářů našich zákazníků a manipulačních úkolů s procesy umělé inteligence (UI) nebo strojového učení. Může tomu tak být např. při identifikaci různých balení a nákladů. Často se liší tvarem, barvou, stavem nebo konstrukcí. Lidé dokáží tyto specifikace jasně rozpoznat, samotný stroj zde naráží na své limity. Ale s pomocí UI a strojového učení lze tyto limity v budoucnu překonat. Společnost Hubtext se v současné době velmi intenzivně zabývá možnostmi využití těchto technologií u svých vozíků. Automatizovaný boční vysokozdvižný vozík a speciální vozíky jsou důležitými stěžejními tématy našeho vývoje.
Jakou infrastrukturu poskytujete, abyste zajistili výměnu informací v celém dodavatelském řetězci?
Spolu s našimi zákazníky vyvíjíme individuálně přizpůsobený koncept rozhraní, který vytváří ideální spojení mezi vozíkem a dopravní technikou v převážně komplexních celkových systémech. Kromě toho zajišťujeme optimální koordinaci mezi vozíkem a systémem řízení skladu. Příklad: Ideální skladovací místo je jednoznačně určeno rozměry a hmotností zboží a prostřednictvím procesní technologie je řidičům vysokozdvižného vozíku zprostředkováno přímo do vozíku. Následně po zadání skladové položky obsluhou zajistí naše volitelně integrovatelné automatické nastavení polohy regálové police, aby se vozík sám přímo a cíleně přesunul do polohy před správnou regálovou polici. Další podporu pro uskladnění a vyskladnění poskytujeme přímo na regále pomocí našeho správce Hubtex-Load-Manager. Ten umožňuje volně programovatelnou předvolbu výšky zdvihu a lze ji propojit s předtím uvedeným systémem. Poté, co řidiči vysokozdvižného vozíku potvrdí koncovou polohu, jsou palety uskladněny v přiděleném prostoru s milimetrovou přesností. Všechny naše asistenční systémy lze ovládat prostřednictvím informačního terminálu Hubtex (HIT3).
Jaká řešení nabízíte pro integraci ručně ovládaných a automatizovaných průmyslových vozíků a v případě potřeby také infrastruktury pro skladování a nabíjení baterií do celkového síťového systému?
Pro náš program vozíků neexistuje obecně platný přístup pro řešení této otázky. Jednou z našich klíčových kompetencí jako výrobce speciálních strojů je, individuálně vyvíjet vhodná řešení pro požadavky našich zákazníků. Bereme v úvahu celistvost všech logistických a výrobních procesů a radíme zákazníkům s ohledem na pro ně nejekonomičtější a nejúčinnější řešení. Propojení řízení vozíku s logistikou skladu a systémem řízení skladu, a rovněž napojení systému správy baterií jsou přitom opakující se úlohy.
Jaké požadavky pro váš zákaznický servis vytvářejí Průmysl 4.0 a Logistika 4.0?
Náš nový ovládací terminál má řadu funkcí, které usnadňují digitální propojení vozíků s celou infrastrukturou. To nám umožňuje například napojit naše řešení interní prediktivní údržby. Tím lze všechna relevantní data lze předem vzdáleně monitorovat pomocí cloudu věcí. Takto splňujeme důležitý požadavek v době Průmyslu 4.0: Včas rozpoznat a ošetřit požadavek na údržbu a tím udržet funkčnost vozíku pokud možno co nejdéle.
Která částečně nebo plně automatizovaná řešení / systémy nabízí společnost HUBTEX?
Zejména v konstrukci speciálních vozíků jsou v současnosti více než kdy jindy žádána částečně a plně automatizovaná řešení. Přitom zjišťujeme, že hranice mezi částečně a plně automatizovanými systémy stále více splývají. Příklady toho lze nalézt u vozidel pro přepravu těžkých nákladů v automobilovém průmyslu nebo u vychystávacích vozíků v dřevařském průmyslu. Vzhledem k velkému počtu možností aplikací a heterogenitě břemen existuje z našeho pohledu v této oblasti mnoho individuálně přizpůsobených speciálních řešení. V současnosti je stále důležitější vybavit vozíky četnými asistenčními systémy, které zvyšují bezpečnost osob a zboží a rovněž efektivitu procesů. To mimo jiné zahrnuje propojení řízení vozíku se systémem řízení skladu pro (polo-) automatické polohování regálové police. Podle našeho odhadu bude náš klíčový produkt, elektrické vícecestné vysokozdvižné vozíky, ve střednědobém horizontu převážet dlouhé náklady, většinou plně automaticky.
Do jaké míry společnost HUBTEX již reagovala na požadavky ohledně automatizace?
V oblasti našich zvláštních a speciálních vozíků je téma automatizace s námi již mnoho let. V oblasti našeho objemového produktu elektrického vícecestného bočního vysokozdvižného vozíku podle našeho odhadu v současné době neexistuje žádné jiné řešení, které by dokázalo pokrýt typické požadavky využití v oblasti manipulace s dlouhými břemeny u vícecestných bočních vysokozdvižných vozíků, než je automatizovaný systém.
Proto jsme naše vozíky v nové sérii Phoenix koncipovali již v jejich základní konfiguraci pro postupnou automatizaci. Dokládá to nová generace ovládání vozíku, předem naplánované kabelové trasy, polohy senzorů a další vlastnosti vybavení. V případě potřeby lze do vozíků integrovat četné asistenční systémy. Jedním z příkladů je laserová navigace, která bude v této sérii vozíků k dispozici poprvé. Řidiči budou v budoucnu schopni umístit vysokozdvižný vozík s milimetrovou přesností, což má v praxi řadu výhod. Náš víceúrovňový koncept v oblasti automatizace začíná integrací asistenčních systémů a sahá až k plně automatizovaným řešením vozíků. Tímto promyšleným přístupem podporujeme podnik při přípravě na výzvy digitalizovaného věku. Nakonec musí být řešení vždy přizpůsobeno příslušnému případu využití.