AUTOMATISIERTE GLASGESTELLTRANSPORTER 
Energieeffizienter Glastransport als AGV Variante

Zur eindeutigen Erkennung der Glasseite, beispielsweise bei einem L-Gestell, sind Ultraschallsensoren an der Innenseite der Radarme verbaut. Diese erfassen die Ausrichtung des Gestells zuverlässig. So kann der GTR bei entsprechender Vorgabe das Gestell gezielt mit der Glasseite rechts oder links im Versandbereich abstellen.

Horizontale Standard-Glassicherungen für minimale Glashöhen von 2.400 mm. Optional erhältlich sind vertikale Glassicherungen mit verstärkter Haltekraft bei minimalen Glashöhen von 1.600 mm. Die an jeder Pratze montierten Ultraschallsensoren verhindern Druck auf das Glaspaket. Darüber hinaus bieten wir als Option ein drittes Pratzenpaar an. Mit diesem Feature können LES Glasgestelle in der Gerätemitte gesichert und transportiert werden.

Gerade in der Glasindustrie gelten oft konzernweite Standards für Lagerverwaltung und Steuerung. Die Hauptaufgabe von HUBTEX besteht dabei darin, die aus diesen Systemen generierten Aufträge an die HUBTEX-AGV-Leitsteuerung zu übernehmen und abzuarbeiten. Diese übernimmt das Flottenmanagement, optimiert und überwacht die automatisierten, fahrerlosen Fahrzeuge im Flachglaswerk und koordiniert deren Einsatz.
Das Leistungsspektrum umfasst Routenoptimierung, Batteriemanagement, Fahrzeugkoordination, Wartungsplanung sowie Sicherheits- und Notfallmaßnahmen. Ziel ist eine maximale Effizienz in der Nutzung der AGVs, reduzierte Betriebskosten und erhöhte Sicherheit im gesamten Werk.
 

Zur Berechnung des Energiebedarfs des GTR wird idealerweise ein vollständiger Workflow zugrunde gelegt, um eine optimale Abstimmung zwischen Batteriegröße, Ladeleistung und Einsatzprofil sicherzustellen.

Standardmäßig statten wir automatisierte GTRs mit einer leistungsstarken Li-Ionen-Batterie aus, die über ein induktives Ladesystem geladen wird. Dank eines hohen Ladestroms von 400 A können die Ladezeiten besonders kurz gehalten werden. Darüber hinaus lassen sich die Ladezeiten beispielsweise durch den Einsatz von zwei parallelen Ladesystemen weiter optimieren, um die Verfügbarkeit des Fahrzeugs maximal zu steigern.
 

Simulationen von AGVs sind ein unverzichtbares Werkzeug, um Abläufe zu analysieren, zu optimieren und zu testen, bevor die Fahrzeuge in der realen Umgebung eingesetzt werden. Gerade in der Glasindustrie, wo empfindliche Materialien, komplexe Materialflüsse und enge Zeitfenster eine zentrale Rolle spielen, sind sie von entscheidender Bedeutung.
Ein weiterer wichtiger Aspekt ist die Routenplanung. Besonders im Mischbetrieb mit manuellen und automatisierten Fahrzeugen entstehen Risiken durch Schutzfeldverletzungen. Mithilfe von Simulationen können wir vorab prüfen, wie sich unterschiedliche Szenarien im Werk auswirken, wo potenzielle Engpässe liegen und welchen Einfluss der Einsatz von AGVs auf Produktivität, Effizienz und Sicherheit hat.
Anhand detaillierter Machbarkeitsstudien identifizieren wir, welche Szenarien die beste Leistung erzielen und welche Herausforderungen bei der Umsetzung zu berücksichtigen sind. So schaffen wir die Basis, um Risiken zu minimieren, Investitionssicherheit zu gewährleisten und optimale Abläufe zu realisieren.
 

HUBTEX-AGVs sind grundsätzlich für den kontinuierlichen, automatisierten Betrieb ausgelegt. Dennoch kann in Ausnahmefällen ein Bedienstand am Fahrzeug sinnvoll sein, beispielsweise zur Erfüllung seltener Transportaufgaben, für Inbetriebnahmen oder Serviceeinsätze.
Der GTR 330E AGV kann sowohl im autonomen Modus als auch manuell betrieben werden. Dazu wird der autonome Modus gezielt aktiviert, und der Fahrerstand bleibt unbesetzt. Eine integrierte Sensorik stellt sicher, dass ein Mitfahren im AGV-Betrieb zuverlässig verhindert wird (diese Funktion kann für Inbetriebnahmen bei Bedarf überbrückt werden).