Carretillas elevadoras multidireccionales eléctricas automatizadas
La Phoenix de HUBTEX como AGV

Dependiendo de los requisitos de la aplicación, el guiado de rutas y la precisión de posicionamiento, HUBTEX ofrece distintos métodos de navegación. Estos pueden utilizarse de forma individual, pero también pueden combinarse entre sí si es necesario. El estándar en las aplicaciones típicas de carretillas elevadoras multidireccionales eléctricas de carga lateral totalmente automatizadas es la navegación por láser basada en objetos (también denominada navegación natural). La navegación por láser utiliza los datos de un escáner láser de 270° montado en una posición elevada del vehículo para crear un mapa virtual del entorno. Además, los datos del sistema de protección de personas también pueden utilizarse para la navegación.  La medición por láser, basada en la estructura del edificio, se combina con la odometría del vehículo. Para optimizar la precisión, se pueden instalar reflectores pasivos en la nave.

Al utilizar AGV, es importante que el vehículo conozca en todo momento las propiedades de la carga. Una vez que se conocen estos datos, los sistemas de transporte sin conductor pueden ejecutar de forma segura las rutas, las situaciones de transferencia y el almacenamiento.
La forma más segura de hacerlo es el uso de soportes de carga que estén claramente definidos en longitud, anchura y altura. Si esto no es posible, se utilizan sensores como alternativa.

Las aplicaciones típicas de nuestros sensores son la identificación de carga mediante lectores de códigos de barras y la detección de soportes de carga mediante sensores de cámara o láser. También es típica la detección de huecos de entrada de horquillas en palés para mercancía larga. 

Disponemos de diversas tecnologías para una gestión adecuada de la flota. Si el sistema WMS de nivel superior ya proporciona órdenes de transporte, la funcionalidad de los sistemas de navegación utilizados suele ser suficiente. Sin embargo, si "Order Management" y "priorización de tareas" aún no están disponibles, ofrecemos nuestra propia solución de gestión de la flota, desarrollada dentro del grupo empresarial.
La gestión de flotas de AGV incluye optimización de rutas, gestión de baterías, coordinación, planificación del mantenimiento, seguridad y medidas de emergencia. El objetivo es lograr un uso eficiente de los AGV de HUBTEX, reducir costes y aumentar la seguridad. Las funciones más importantes son:

• Supervisión de la flota: Los AGV se supervisan mediante una unidad de control central que registra datos sobre la ubicación, el estado de funcionamiento, el nivel de carga de la batería y los mensajes de error. Esto permite supervisar y mejorar continuamente el rendimiento y la eficiencia de la flota.
• Optimización de rutas: La gestión de la flota utiliza algoritmos inteligentes para calcular las mejores rutas para los AGV, basándose en factores como la distancia, las condiciones del tráfico y las prioridades de las órdenes de transporte. De este modo se logra una utilización óptima de los vehículos y una reducción de los trayectos en vacío.
• Gestión de baterías: Dado que los AGV funcionan con energía eléctrica, la gestión de baterías es fundamental. La gestión de la flota supervisa el nivel de carga de la batería y programa la carga o la sustitución de las baterías para garantizar que los vehículos estén siempre listos para su uso.
• Coordinación de AGV: En algunos casos, varios AGV deben trabajar conjuntamente para completar tareas complejas. La gestión de la flota sincroniza las actividades de los AGV para evitar colisiones y controlar de forma eficiente el flujo de materiales.
• Planificación del mantenimiento: El mantenimiento regular de los AGV es fundamental para garantizar un funcionamiento fluido y una larga vida útil. La gestión de la flota planifica y coordina los trabajos de mantenimiento para minimizar los tiempos de inactividad.
• Seguridad y gestión de emergencias: La gestión de la flota implementa protocolos de seguridad y planes de emergencia para hacer frente a posibles situaciones peligrosas, como averías, obstáculos o acontecimientos imprevistos.
   

La seguridad es de importancia decisiva para nosotros cuando se trata de AGV. Nuestros sistemas de transporte sin conductor garantizan la seguridad mediante escáneres láser para la protección personal y de la máquina, la prevención de colisiones, así como sistemas de parada de emergencia. Los escáneres están equipados con un campo de advertencia para la reducción de la velocidad y un campo de protección para la parada del vehículo. El reinicio automático se produce sin necesidad de confirmación.

Además, las zonas de seguridad permiten definir determinadas áreas como "seguras" o "inseguras". Para ello, instalamos tecnología de seguridad adicional en las entradas a estas zonas y, de este modo, podemos permitir que los vehículos circulen a mayor velocidad dentro de ellas. Estos conceptos permiten controlar el acceso de las personas y establecer límites claros.

En el caso de los AGV, el concepto de carga es de importancia central. Por regla general, el concepto elegido influye de forma considerable en el grado de automatización y en los costes de adquisición y explotación. Un concepto energético a medida tiene un impacto en el número de AGV necesarios y, por lo tanto, directamente en los costes totales.

Por regla general, recomendamos el uso de baterías de ion-litio y la carga de los AGV a través de contactos de carga de alto rendimiento. El AGV se posiciona con precisión sobre el contacto de carga, que normalmente está montado en el suelo del vehículo, y establece así la conexión. Como opción alternativa de carga sin contacto, también ofrecemos la carga de la batería mediante una estación de carga inductiva. Para flotas grandes, también ofrecemos estaciones automáticas de cambio de baterías.

El funcionamiento de emergencia de los AGV es crucial para garantizar que los vehículos puedan seguir funcionando incluso en circunstancias imprevistas, como averías o emergencias. Para ello ofrecemos diversas soluciones:

De serie, todas las carretillas elevadoras multidireccionales AGV de HUBTEX también pueden manejarse manualmente mediante control remoto en modo de emergencia o de servicio. Muchos clientes desean, para el manejo de emergencia o en casos aislados en los que se requiere la intervención humana, disponer de la posibilidad de controlar manualmente los AGV también con cabina. Por supuesto, este tipo de equipamiento de los vehículos es, en principio, posible. Los requisitos se analizan de forma individual en cada proyecto.