Chariots latéraux électriques multidirectionnels automatisés
Le PHOENIX de HUBTEX en version AGV

En fonction des exigences d’application, du guidage d’itinéraire et de la précision de positionnement, HUBTEX propose différentes méthodes de navigation. Celles-ci peuvent être utilisées individuellement, mais aussi combinées entre elles en cas de besoin. Pour les applications typiques des chariots latéraux multidirectionnels électriques entièrement automatisés, la solution standard est la navigation par guidage laser basée sur des objets (également appelée Natural Navigation). La navigation par guidage laser utilise les données d’un scanner laser à 270° monté en position surélevée sur le véhicule afin de créer une carte virtuelle de l’environnement. En complément, les données du système de protection des personnes peuvent également être utilisées pour la navigation.  La mesure laser, qui se base sur la structure du bâtiment, est combinée à l’odométrie du véhicule. Pour optimiser la précision, des réflecteurs passifs peuvent être installés dans le hall.

Lors de l’utilisation d’AGV, il est essentiel que le véhicule connaisse en permanence les propriétés de la charge. Lorsque ces paramètres sont connus, les itinéraires, les situations de transfert et le stockage peuvent être réalisés de manière fiable par les systèmes de transport sans conducteur.
La solution la plus sûre consiste en l’utilisation de supports de charge dont la longueur, la largeur et la hauteur sont clairement définies. Si cela n’est pas possible, nous recourons à des capteurs en alternative.

Parmi les applications typiques de nos capteurs figurent l’identification des charges au moyen de lecteurs de codes-barres et la reconnaissance de supports de charge au moyen de capteurs caméra ou laser. La détection des passages de fourche pour palettes de marchandises longues est également une application typique. 

Pour une gestion de parc adaptée, nous disposons là encore de différentes technologies. Si le système WMS supérieur fournit déjà des ordres de transport, les fonctionnalités des systèmes de navigation utilisés sont souvent suffisantes. Toutefois, si les fonctions « Gestion des commandes » et « Priorisation des tâches » ne sont pas encore disponibles, nous proposons notre propre solution de gestion de parc, développée au sein du groupe.
La gestion de parc d’AGV couvre l’optimisation des itinéraires, la gestion de la batterie, la coordination, la planification de la maintenance, la sécurité et les mesures d’urgence. L’objectif est d’assurer une utilisation efficace des AGV HUBTEX, de réduire les coûts et d’augmenter la sécurité. Les fonctions les plus importantes sont :

• Surveillance de parc : Les AGV sont surveillés par une unité de commande centrale qui enregistre les données relatives à leur position, à leur état de fonctionnement, au niveau de charge de la batterie et aux messages d’erreur. Cela permet de surveiller et d’améliorer en continu les performances et l’efficacité de la flotte.
• Optimisation des itinéraires : La gestion de parc utilise des algorithmes intelligents pour calculer les meilleurs itinéraires pour les AGV, en fonction de facteurs tels que la distance, la situation du trafic interne et les priorités des ordres de transport. Cela permet une utilisation optimale des véhicules et une réduction des trajets à vide.
• Gestion de la batterie : Les AGV étant alimentés électriquement, la gestion de la batterie est essentielle. La gestion de parc surveille le niveau de charge de la batterie et planifie la recharge ou l’échange des batteries afin de garantir que les véhicules sont toujours prêts à l’emploi.
• Coordination des AGV : Dans certains scénarios, plusieurs AGV doivent collaborer pour accomplir des tâches complexes. La gestion de parc synchronise les activités des AGV afin d’éviter les collisions et d’assurer un transport sûr et efficace.
• Planification de la maintenance : Un entretien régulier des AGV est essentiel pour garantir un fonctionnement fluide et une longue durée de vie. La gestion de parc planifie et coordonne les travaux de maintenance afin de minimiser les temps d’arrêt.
• Sécurité et gestion des urgences : La gestion de parc met en œuvre des protocoles de sécurité et des plans d’urgence pour gérer les situations potentiellement dangereuses, par exemple en cas de dysfonctionnements, d’obstacles ou d’événements imprévus.
   

La sécurité des AGV est pour nous d’une importance capitale. Nos systèmes de transport sans conducteur garantissent la sécurité grâce à des scanners laser pour la protection des personnes et des machines, des systèmes d’évitement des collisions ainsi que des systèmes d’arrêt d’urgence. Les scanners sont configurés avec un champ d’avertissement pour la réduction de la vitesse et un champ de protection pour l’arrêt du véhicule. Le redémarrage automatique s’effectue sans confirmation.

De plus, les zones de sécurité permettent de définir certaines zones comme « sûres » ou « dangereuses ». À cette fin, nous installons des dispositifs de sécurité supplémentaires aux entrées de ces zones, ce qui nous permet d’y faire circuler les véhicules à des vitesses plus élevées. De tels concepts permettent de contrôler l’accès des personnes et de définir des limites claires.

Pour les AGV, le concept de charge est d’une importance centrale. En règle générale, le concept retenu influence de manière significative le degré d’automatisation ainsi que les coûts d’acquisition et d’exploitation. Un concept énergétique parfaitement adapté influe sur le nombre d’AGV nécessaires et donc directement sur le niveau des coûts totaux.

En règle générale, nous recommandons l’utilisation de batteries lithium-ion et la charge des AGV via des contacts de charge haute performance. L'AGV se positionne précisément au-dessus du contact de charge, généralement monté sur le soubassement du véhicule, puis établit la connexion. En tant que solution de charge sans contact, nous proposons également la recharge de la batterie via une station de charge par induction. Pour les grandes flottes, nous proposons également des stations automatiques de changement de batterie.

Le mode de secours des AGV est essentiel pour garantir que les véhicules puissent continuer à fonctionner même en cas de circonstances imprévues, telles que des dysfonctionnements ou des situations d’urgence. Nous proposons à cet effet différentes solutions :

De série, tous les chariots élévateurs multidirectionnels HUBTEX AGV peuvent toujours être commandés manuellement par télécommande en mode d’urgence ou de maintenance. De nombreux clients souhaitent, pour la commande en mode dégradé ou dans de rares cas d’utilisation nécessitant une intervention humaine, pouvoir également contrôler manuellement les AGV depuis une cabine. Ce type d’équipement de véhicule est bien entendu toujours possible. Les exigences sont analysées individuellement pour chaque projet.