elevación de
6m
de. hasta
15Tonnen
puesto de mando
Movilización de plataformas de trabajo y de instalaciones estacionarias
para el desmontaje de aviones
de Hubtex
Estos vehículos de HUBTEX elevan plataformas de trabajo en el modo de acoplamiento. Para desplazarse a la posición de destino debajo de la carga se recurre a un sistema de asistencia dotado de sensores, de modo que el proceso se realiza sin colisiones y con una gran precisión. Otra opción de movilización es la combinación de unidades de accionamiento maniobradas eléctricamente y unidades de rueda de carga. Estas unidades pueden acoplarse a plataformas estacionarias para convertirlas, por medio del sistema de acoplamiento, en una instalación móvil.
HL-AGV
Otro ejemplo de aplicación es el transportador de plataforma HL-AGV de HUBTEX que, en el modo de acoplamiento, eleva plataformas de trabajo con un segundo vehículo. Para desplazarse a la posición de destino debajo de la carga se recurre a un sistema de asistencia dotado de sensores, de modo que el proceso se realiza sin colisiones y con una gran precisión. Las dos HL-AGV pueden controlarse en el modo de acoplamiento a través de un puesto de mando situado en la plataforma de trabajo. El desplazamiento de precisión (sistema multidireccional) y la elevación se llevan a cabo siempre de forma sincronizada y puramente eléctrica. La plataforma de trabajo puede elevarse ahora a una altura de hasta 6,5 metros.
OMNI-DIRECTIONAL-VEHICLE (ODV)
Como alternativa a la movilización de plataformas de trabajo existe la posibilidad de acoplar a las mismas equipos Omni-Directional-Vehicles (ODV). En el modo de acoplamiento, varios ODV pueden desplazar una plataforma de trabajo. Además, los vehículos pueden emplearse en la fabricación como cabeza tractora convencional.
Soluciones de automatización
innovadoras
La combinación de las unidades de accionamiento con dirección eléctrica WDU y las unidades de rueda de carga WU constituye una innovadora solución de automatización en la aeronáutica. Estas unidades pueden montarse con posterioridad en plataformas estacionarias disponibles para convertirlas, por medio del sistema de acoplamiento, en una instalación móvil. Este concepto de accionamiento se completa con un armario eléctrico, una batería de iones de litio y un control remoto por radio para poder manejar el chasis. Por medio del sistema electrónico multidireccional específico para tal fin, es posible desplazar con precisión la carga en todas las direcciones. Además puede integrarse un completo sistema de seguridad y guiado para supervisar los trayectos con precisión y guiar el vehículo. Los modelos WDU y WU pueden ampliarse según la capacidad de carga necesaria con hasta 16 unidades, lo que permite desplazar una carga de sistema máxima de 125 t .
Características
Los vehículos ODV y HL-AGV se manejan por medio de un control remoto. Este control remoto se encuentra en las plataformas de trabajo correspondientes. A la hora de guiar el vehículo, los usuarios pueden recurrir a la asistencia de una pantalla HMI específica del cliente. El sistema informa sobre el estado operativo general y cuenta también con sistemas de asistencia como, por ejemplo, el mantenimiento de la distancia.
El permiso de acceso para conducir el vehículo tiene lugar a través de un sistema de control que puede diseñarse conforme a las necesidades del cliente, por ejemplo, mediante un escáner de códigos de barras.
Para desplazarse a la posición de destino debajo de la carga se recurre a un sistema de asistencia dotado de sensores, de modo que el proceso se realiza sin colisiones y con una gran precisión. Los dos vehículos pueden controlarse en el modo de acoplamiento por Bluetooth a través de un puesto de mando situado en la plataforma de trabajo.
Una interfaz hombre-máquina (HMI) proporciona la información de servicio fundamental sobre el vehículo. De este modo se informa al usuario sobre el estado de carga de la batería, diagnósticos del vehículo, intervalos de mantenimiento o situaciones de peligro. Al mismo tiempo, la pantalla HMI permite la integración de sistemas de asistencia como, por ejemplo, el mantenimiento de la distancia.
Además de para la movilización de plataformas de trabajo , el vehículo también se utiliza como cabeza tractora convencional. En este modo es posible desplazar de forma variable puestos de trabajo y remolques dentro de la línea de producción.
Mediante el uso de baterías de ion-litio, los usuarios se benefician de una duración de uso prolongada y, gracias a los costes adicionales y consecuentes claramente menores, de un rápido retorno de la inversión. En estos casos puede renunciarse, por lo general, al uso de baterías de recambio. Es posible cargar por completo la batería en tan solo una hora. Gracias a su principio funcional, las baterías de iones de litio acumulan la energía recuperada por el vehículo.
A fin de garantizar una buena adherencia al suelo, los vehículos están equipados con neumáticos especiales de poliuretano blando. De este modo se impide que los neumáticos patinen.
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