Sistemas de vehículos de guiado automático (AGV) y AGV de HUBTEX 
Competencia tecnológica para el flujo automatizado de mercancía
 

Enfoque tecnológico resumido

Modular en carrocería, preciso en su ejecución y diseñado para los más altos estándares: Nuestros sistemas de vehículos de guiado automático (AGV) son soluciones tecnológicamente avanzadas para el flujo automatizado de mercancía: 

• Plataforma de carretilla con carrocería específica para vehículos de guiado automático (AGV)
• Diversos métodos de navegación
• Arquitectura de seguridad con escáner de 360°
• Detección inteligente de cargas y portadores
• Gestión de la flota incluido VDA 5050
• Gestión dinámica de baterías

Basándonos en nuestra amplia experiencia en la construcción de carretillas especiales, ofrecemos soluciones a medida para tareas de transporte complejas en industria y logística.

Estructura de la carretilla:
Soluciones personalizadas para sus necesidades

Los vehículos de guiado automático (AGV) de HUBTEX se basan en plataformas de carretillas diseñadas individualmente, específicamente concebidas para el transporte automatizado de cargas largas y pesadas. Desde el diseño, se planifican todos los espacios de instalación necesarios para sensores, actuadores y componentes de control. Esto significa: La carrocería está preparada desde el principio para el funcionamiento sin conductor. Los componentes de control estándar se reemplazan por componentes específicos de vehículo de guiado automático (AGV).

Versión especial: En casos excepcionales, un vehículo de guiado automático (AGV) de HUBTEX puede ser equipado con una cabina completa; por ejemplo, cuando se utilizan pocas carretillas y se requiere un plan de respaldo en caso de avería o cuando es necesario automatizar procesos que ocurren esporádicamente. No obstante, HUBTEX generalmente no recomienda un concepto híbrido de operación (AGV + manual) y desaconseja convertir carretillas manuales en vehículos de guiado automático (AGV), ya que su estructura básica suele ser bastante diferente.

Además de la navegación Lidar 2D, HUBTEX ofrece soluciones de navegación alternativas:

• Guiado mecánico inductivo: rentable, comprobada y fácil de controlar; no obstante, es poco flexible y difícil de expandir.
• Navegación por transpondedor: permite uso en interiores y exteriores y flexibilidad dentro de un marco definido, pero requiere preparación del suelo y limita elmargen con el suelo. 
   

Nuevo: Navegación exterior

Desde 2023, HUBTEX ofrece un innovador sistema de navegación de vehículos de guiado automático (AGV) para exteriores. El sistema funciona con una fusión de diferentes datos de sensores (por ejemplo, láseres 2D/3D, IMU, GPS, radar) y garantiza una navegación 3D confiable en todas las condiciones climáticas. 
Esto permite a HUBTEX ofrecer tecnologías de navegación personalizadas para una amplia variedad de aplicaciones, ajustadas con precisión a los requisitos individuales de cada proyecto.

Seguridad: 
Máxima seguridad para personas, máquinas y materiales

En HUBTEX, la seguridad es nuestra máxima prioridad. Nuestros AGV están equipados con tecnología de seguridad de última generación para garantizar un funcionamiento automatizado confiable, eficiente y, sobre todo, seguro.

Equipamiento técnico de seguridad de un vistazo
 

• Circuito de seguridad según VDE 0113
• Control de seguridad
• Escáner de protección de personas de 360° en el bastidor de la carretilla
• Ajuste del campo de protección en función de la velocidad y la dirección
• Apagado de emergencia con enclavamiento en el chasis
• Luz de estado LED y señal de advertencia acústica
• Piloto de aviso con punto azul en el sentido de la marcha

Concepto de seguridad más allá de la tecnología: 
estándares, organización y entorno operativo

Un sistema AGV seguro no solo se basa en la tecnología moderna de las carretillas, sino también en medidas organizativas y condiciones de aplicación claramente definidas. El mantenimiento regular, las inspecciones y la capacitación del personal operativo son componentes esenciales para minimizar los riesgos y garantizar la confiabilidad funcional a largo plazo de los sistemas.

Además, nuestras carretillas cumplen con todas las normas de seguridad relevantes, en particular EN ISO 3691-4 para sistemas de transporte sin conductor, y por lo tanto ofrecen la máxima seguridad jurídica y protección de la inversión.

Para un funcionamiento especialmente seguro y eficiente, los vehículos de guiado automático (AGV) de HUBTEX se utilizan preferentemente en áreas cerradas. Estas zonas físicamente delimitadas, como fábricas, almacenes, aeropuertos u hospitales, están separadas del tráfico de personal y permiten una navegación autónoma e ininterrumpida. La demarcación suele realizarse mediante vallas, puertas o barreras para impedir el acceso no autorizado y evitar colisiones. En este entorno, la seguridad se centra en el sistema de control de acceso, mientras que el área de trabajo real se mantiene libre de personas. Esto garantiza la máxima confiabilidad del proceso y la continuidad operativa.

Detección de carga y contenedor 
Precisión para un flujo de mercancía seguro

En los vehículos de guiado automático (AGB) HUBTEX se distingue entre Load Sensing (detección de la carga) e identificación de carga (asignación y comparación con órdenes de transporte). La detección puede ocurrir directamente en la carretilla o en las estaciones de transferencia.

Máxima fiabilidad del proceso gracias a sensores inteligentes y detección de la carga patentada

Para el funcionamiento fiable y seguro de nuestros sistemas de transporte sin conductor, confiamos en una combinación altamente desarrollada de sensores y detección inteligente de objetos. Para cargas estandarizadas con dimensiones fijas, los sensores de seguridad detectan automáticamente la carga y ajustan dinámicamente los campos de protección a las condiciones.
La situación se vuelve más compleja con las cargas variables o asimétricas: Aquí se utilizan cámaras 3D de última generación y escáneres láser 3D para registrar la longitud exacta, el ancho, la posición y la posible desalineación de la carga. Los valores de corrección determinados se transmiten al sistema de navegación en tiempo real y se consideran de inmediato.
Nuestra detección de cargas largas patentada y una variedad de sensores inteligentes permiten una recogida de carga automática y precisa, sin intervención manual. Esto reduce las fuentes de error, acelera el proceso y aumenta la fiabilidad del proceso en flujos de mercancías complejas.

Detección de la carga de vehículos de guiado automático (AGV) en HUBTEX
Funciones y requisitos

La detección de la carga fiable juega un papel central para el funcionamiento eficiente y seguro de los sistemas de vehículo de guiado automático (AGV). Las funciones típicas incluyen la lectura de códigos de barras para verificar las órdenes de transporte y la detección de espacios libres para que las horquillas puedan insertarse con precisión en la carga. Adicionalmente, se determinan tanto la longitud de la carga como la longitud total del transporte.

Para la identificación de los portadores de carga se utilizan códigos QR. Si el sistema detecta una desalineación de la carga, se realiza automáticamente un posicionamiento correctivo. Para una detección precisa de cargas largas, utilizamos dos sensores redundantes en el mástil de elevación. Los sensores adicionales aseguran una posición y sujeción seguras de la carga durante el transporte.

Para que los vehículos de guiado automático (AGV) operen sin problemas, los medios auxiliares de carga y las mercancías transportadas deben cumplir ciertos requisitos:

• La visión de los sensores sobre la carga no debe estar bloqueada, especialmente por películas de embalaje o nieve.
• Idealmente, se deben utilizar sistemas de ayuda de carga estandarizados para reducir la variabilidad de las diferentes cargas.
• El acceso para las horquillas debe estar siempre libre; especialmente en almacenamiento en bloque, las dimensiones de entrada no deben ser demasiado estrechas.
• El centro de gravedad de la carga debe estar lo más centrado posible (± 50 mm).
• Las mercancías transportadas deben estar adecuadamente aseguradas para evitar desplazamientos en caso de una parada de emergencia (hasta 3 m/s² de desaceleración).
• La detección de palets se realiza directamente a través de la detección de la carga en la parte posterior de las horquillas; no son necesarios sensores adicionales.

Control maestro y gestión de flotas
Eficiencia y control para su flota de AGV

El control maestro de vehículo de guiado automático (AGV) de HUBTEX coordina toda la flota de vehículos, optimiza rutas, gestiona los procesos de carga, previene colisiones e integra a los AGV sin problemas en los sistemas de gestión de inventario y TI existentes. El resultado: máxima eficiencia, costes reducidos y aumento de la seguridad.

Tareas clave del control mestro en la gestión de flotas de vehículos de guiado automático (AGV)

La gestión de flotas de vehículos de guiado automático (AGV) supervisa y controla los sistemas de transporte sin conductor en entornos industriales y logísticos. Entre las tareas centrales se encuentra la supervisión de la flota, en la que se registran continuamente la ubicación, el estado operativo, el nivel de carga de la batería y los posibles mensajes de error de cada carretilla, para asegurar la máxima transparencia en el funcionamiento. Otra función esencial es la optimización de recorrido. Aquí, algoritmos inteligentes calculan los recorridos más eficaces para reducir los tiempos de transporte y evitar recorridos innecesarios en vacío.

La gestión de baterías garantiza que los estados de carga de los vehículos de guiado automático (AGV) se supervisen constantemente y que los ciclos de carga o cambios de baterías se planifiquen puntualmente, asegurando así una alta disponibilidad de las carretillas. Además, el control maestro gestiona la coordinación de múltiples AGV. Sincronizando sus movimientos, las tareas de transporte complejas se pueden realizar de manera eficiente y sin colisiones.

Otro ámbito de responsabilidad es la lista de chequeo para el mantenimiento, que coordina los intervalos de mantenimiento y los servicios para minimizar el tiempo de inactividad no planificado. Finalmente, el control maestro es responsable del manejo de seguridad y emergencias: Implementa protocolos de seguridad e inicia medidas de emergencia en caso de obstáculos, fallas o eventos imprevistos en el área operativa de los vehículos de guiado automático (AGV).

Soluciones flexibles de gestión de la flota para vehículos de guiado automático (AGV)
Específicas del fabricante o de sistema abierto

Para el uso eficiente de varios vehículos de guiado automático (AGV), HUBTEX ofrece diversas soluciones de gestión de la flota, adaptadas individualmente al entorno del sistema y a los requisitos del cliente.

Para aplicaciones con un sistema de navegación uniforme, es adecuado el gestor de flotas del fabricante respectivo. Esta solución permite una integración sencilla con interfaces claramente definidas y conceptos de servicio estandarizados, ideal para flotas de carretillas homogéneas.

Para escenarios más complejos con AGV de diferentes fabricantes, se utilizan gestores de flotas independientes. Estos sistemas permiten el control exhaustivo de una amplia variedad de tipos de carretillas y normalmente ya están preparados para el estándar de comunicación VDA 5050. HUBTEX se basa en sistemas propios y externos y además ofrece ventajas adicionales, por ejemplo, en la simulación de flujos de materiales y procesos.

VDA 5050: El estándar interfabricante para flotas de AGV

En el contexto de los sistemas de control modernos, el estándar de interfaz abierta VDA 5050 está adquiriendo cada vez mayor importancia. Permite la comunicación uniforme entre los AGV y los controles maestros, independientemente del tipo de carretilla, el fabricante o el sistema de navegación. El objetivo es operar diferentes vehículos de guiado automático (AGV) de forma centralizada y coordinada dentro de un sistema común.

La estandarización simplifica la integración de nuevas carretillas, acelera la puesta en marcha y facilita significativamente las expansiones posteriores del sistema. HUBTEX participa activamente en el desarrollo de VDA 5050 y ya apuesta por soluciones preparadas para el futuro que son compatibles con este estándar.

Una gestión de la flota aumenta la productividad, incrementa la fiabilidad operativa y reduce los costes a largo plazo. Gracias a su amplia experiencia y a su conocimiento extensivo de soluciones, HUBTEX selecciona la opción más inteligente para cada aplicación basándose en su amplia gama de soluciones, desde dispositivos individuales hasta flotas complejas de AGV,  que se controlan según los más altos estándares de la industria.

Gestión de baterías
Eficiencia para máxima disponibilidad

HUBTEX ofrece para sus AGV diferentes sistemas de energía y desarrolla una solución a medida para cada aplicación. De serie, los AGV de HUBTEX están equipados con baterías de ion-litio (Li-Ion), diseñadas para operación continua, carga intermedia regular o un perfil de transporte específico.

Incluso en la fase de proyecto, calculamos las necesidades energéticas del AGV basándonos en los flujos de trabajo y rendimiento en el despacho de mercancías , y si es necesario, mediante simulación. Con base en esto, definimos tanto el tamaño de la batería como el concepto de carga de manera individual. Cuando se alcanza un consumo energético definido durante el uso, el control maestro de HUBTEX inicia automáticamente una carga intermedia o completa. La carretilla se dirige autónomamente hacia la estación de carga y establece contacto con ella automáticamente. El estado de carga y otros datos operativos, como el contador de horas de funcionamiento, se muestran tanto en la interfaz persona-máquina de la carretilla como en el control maestro. La ubicación de la estación de carga se determina durante la planificación detallada.

Una gran ventaja: Las baterías de iones de litio no liberan gases durante la carga, por lo tanto, no requieren exigencias especiales de ventilación. Esto permite que las estaciones de carga se ubiquen de forma flexible y descentralizada en las instalaciones. Los contactos de carga están integrados directamente en la carretilla y la estación de acoplamiento está montada de manera fija al suelo o pared.