FTS/AVG de HUBTEX 
Expertise technologique pour le flux de matériaux automatisé
 

Aperçu de nos technologies

Conception modulaire, mise en œuvre précise et adaptée aux exigences les plus élevées : Nos systèmes d’AGV sont des solutions technologiquement abouties pour le flux de matériaux automatisé : 

• Plateforme du véhicule avec structure spécifique pour AGV
• Méthodes de navigation variées
• Architecture de sécurité avec scanner à 360°
• Détection intelligente de la charge et des supports de charge
• Contrôle de flotte, y compris VDA 5050
• Gestion dynamique de la batterie

Forts de nos nombreuses années d’expérience dans la construction de véhicules spéciaux, nous proposons des solutions adaptées aux missions de transport complexes dans l’industrie et la logistique.

Structure du véhicule :
des solutions sur mesure pour vos besoins

Les AGV HUBTEX sont basés sur des plateformes de véhicules conçues individuellement, spécialement pensées pour le transport automatisé de charges longues et lourdes. Dès la conception, tous les espaces d’installation nécessaires pour les capteurs, actionneurs et composants de contrôle sont prévus. Cela signifie que : La structure est préparée dès le début pour un fonctionnement futur sans conducteur. Les composants de contrôle standard sont remplacés par des composants propres aux AGV.

Conception spéciale : Dans des cas exceptionnels, un AGV HUBTEX peut être équipé d’une cabine de conduite complète, par exemple lorsqu’un nombre limité de véhicules est utilisé et qu’un concept de secours est nécessaire en cas de panne, ou lorsque des processus irréguliers doivent être automatisés. Cependant, HUBTEX ne recommande généralement pas un concept de fonctionnement hybride (AGV + manuel) et déconseille également de convertir les véhicules manuels en AGV, car la structure de base est généralement très différente.

En plus de la navigation Lidar 2D, HUBTEX propose également des solutions de navigation alternatives :

• Filoguidage : économique, éprouvé et facile à contrôler ; cependant, il est peu flexible et difficile à étendre.
• Navigation par transpondeur : permet une utilisation en intérieur et en extérieur et offre de la flexibilité dans une grille définie, mais nécessite une préparation du sol et limite la garde au sol. 
   

Nouveau : navigation en extérieur

Depuis 2023, HUBTEX propose un système de navigation AGV innovant pour une utilisation en extérieur. Le système fonctionne par la combinaison de différentes données de capteurs (par exemple, laser 2D/3D, IMU, GPS, radar), garantissant une navigation 3D fiable, quelles que soient les conditions météorologiques.
Cela permet à HUBTEX d’offrir des technologies de navigation sur mesure adaptées à une grande variété d’applications, précisément ajustées aux exigences individuelles de chaque projet.

Sécurité : 
sécurité maximale pour les personnes, les machines et les matériaux

Chez HUBTEX, la sécurité est notre priorité absolue. Nos AGV sont équipés d’une technologie de sécurité de pointe pour garantir un fonctionnement automatisé fiable, efficace et, surtout, sûr.

Aperçu des équipements de sécurité techniques
 

• Circuit de sécurité selon VDE 0113
• Contrôle de sécurité
• Scanner de protection des personnes à 360° sur le châssis du véhicule
• Ajustement des champs de protection en fonction de la vitesse et de la direction
• Bouton d’arrêt d’urgence avec cran sur le châssis
• Voyant d’état LED et signal d’avertissement sonore
• Feu d’avertissement bleu dans le sens de la marche

Concept de sécurité au-delà de la technologie :  
Normes, organisation et environnement d’exploitation

Un système AGV sûr repose non seulement sur des technologies de véhicules modernes, mais aussi sur des mesures organisationnelles et des conditions d’exploitation clairement définies. L'entretien régulier, les inspections et la formation du personnel d’exploitation sont essentiels pour minimiser les risques et garantir la fiabilité fonctionnelle à long terme des systèmes.

De plus, nos véhicules respectent toutes les normes de sécurité pertinentes, en particulier la norme EN ISO 3691-4 relative aux systèmes de transport sans conducteur, et offrent ainsi une sécurité juridique et une protection maximale des investissements.

Pour un fonctionnement particulièrement sûr et efficace, les AGV HUBTEX sont utilisés de préférence dans des espaces clos. Ces zones physiquement délimitées, telles que les usines, les entrepôts, les aéroports ou les hôpitaux, sont séparées du trafic piétonnier et permettent une navigation autonome et ininterrompue. La délimitation se fait généralement par des clôtures, des portails ou des barrières pour empêcher l’accès non autorisé et éviter les collisions. Dans cet environnement, l’accent est mis sur le contrôle d’accès, tandis que la zone de travail reste libre de toute présence humaine. Cela garantit une fiabilité maximale des processus ainsi que la continuité opérationnelle.

Détection des charges et des supports de charge 
Précision pour un flux de matériaux sûr

Avec les AGV HUBTEX, une distinction est faite entre la détection des charges (détection de la charge) et l’identification de la charge (affectation et comparaison avec les ordres de déplacement). La détection peut se faire soit directement sur le véhicule, soit aux stations de transfert.

Fiabilité maximale des processus grâce à des capteurs intelligents et à une détection des charges brevetée

Pour un fonctionnement fiable et sûr de nos systèmes de transport sans conducteur, nous nous appuyons sur une combinaison sophistiquée de capteurs et de détection intelligente d’objets. Pour les charges normalisées de dimensions fixes, les capteurs de sécurité détectent automatiquement la charge et ajustent dynamiquement les champs de protection aux conditions existantes.
La situation se complique avec les charges variables ou asymétriques : dans ce cas, des caméras 3D et des scanners laser 3D de pointe sont utilisés pour mesurer la longueur, la largeur, la position et les éventuels déséquilibres exacts de la charge. Les valeurs de correction déterminées sont transmises au système de navigation en temps réel et immédiatement prises en compte. 
Notre détection de charge longue brevetée, ainsi que de nombreux capteurs intelligents, permettent une manutention précise et automatique des charges sans aucune intervention manuelle. Cela réduit les sources d’erreur, accélère le processus et augmente la fiabilité des flux de matériaux complexes.

Détection des charges AGV chez HUBTEX
Fonctions et exigences

Une détection des charges fiable joue un rôle central dans le fonctionnement efficace et sûr des systèmes de transport sans conducteur (AGV). Les fonctions typiques incluent la saisie de codes-barres pour vérifier les ordres de déplacement et la détection des espaces libres, permettant aux fourches de s’insérer précisément dans la charge. De plus, la longueur de la charge et la longueur totale des marchandises transportées sont déterminées.

Pour l’identification des transporteurs de charge, des codes QR sont utilisés. Si le système détecte un déséquilibre de la charge, un positionnement correctif est effectué automatiquement. Pour une détection fiable des marchandises longues, nous utilisons deux capteurs redondants sur le mât de levage. Des capteurs supplémentaires assurent le positionnement et la sécurisation de la charge pendant le transport.

Pour que les AGV fonctionnent correctement, les aides au chargement et les marchandises transportées doivent répondre à certaines exigences :

• La vue du capteur sur la charge ne doit pas être obstruée, notamment par un film d’emballage ou de la neige.
• Idéalement, des aides au chargement normalisées sont utilisées pour réduire les variations entre les différentes charges.
• L’accès des fourches doit toujours être libre, particulièrement dans le stockage en bloc, les dimensions d’entrée ne doivent pas être trop étroites.
• Le centre de gravité de la charge doit être aussi central que possible (± 50 mm).
• Les marchandises transportées doivent être suffisamment sécurisées pour ne pas glisser en cas d’arrêt d’urgence (décélération jusqu’à 3 m/s²).
• La détection de palette s’effectue directement à l’aide de la détection des charges à l’arrière des fourches ; des capteurs supplémentaires ne sont pas nécessaires.

Gestion centralisée et gestion de parc
Efficacité et contrôle de votre parc d’AVG

La gestion centralisée pour les AGV de HUBTEX coordonne l’ensemble du parc de véhicules, optimise les itinéraires, contrôle les processus de chargement, prévient les collisions et intègre les AVG de manière transparente aux systèmes informatiques et de gestion des stocks existants. Le résultat : une efficacité maximale, des coûts réduits et une sécurité accrue.

Tâches principales de la gestion centralisée pour la gestion du parc d’AVG

La gestion de parc d’AVG surveille et contrôle les systèmes de transport sans conducteur dans les environnements industriels et logistiques. Les tâches principales comprennent la surveillance du parc, au cours de laquelle l’emplacement, l’état de fonctionnement, le niveau de charge de la batterie et les éventuels messages d’erreur de chaque véhicule sont enregistrés en continu, pour une transparence maximale des opérations. Une autre fonction essentielle est l’optimisation des itinéraires. Des algorithmes intelligents calculent les itinéraires les plus efficaces pour réduire les temps de transport et éviter les trajets à vide inutiles.

La gestion de la batterie garantit que les niveaux de charge des AVG sont toujours surveillés et que les cycles de charge ou les changements de batterie sont planifiés en temps opportun, garantissant ainsi une disponibilité élevée des véhicules. De plus, la gestion centralisée prend en charge la coordination de plusieurs AVG. En synchronisant les déplacements, même les tâches de transport complexes peuvent être mises en œuvre efficacement et sans collisions.

Un autre domaine d’application est la planification de la maintenance, qui coordonne les intervalles de maintenance et les appels de service pour minimiser les temps d’arrêt imprévus. Enfin et surtout, la gestion centralisée est responsable de la gestion de la sécurité et des urgences : elle met en œuvre des protocoles de sécurité et déclenche des mesures d’urgence, par exemple en cas d’obstacles, de dysfonctionnements ou d’événements imprévus dans la zone de fonctionnement des AVG.

Solutions flexibles de gestion de parc pour AVG
Propres au fabricant ou à système ouvert

Pour une utilisation efficace de plusieurs véhicules de transport sans conducteur (AVG), HUBTEX propose différentes solutions de gestion de parc, adaptées individuellement à l’environnement du système et aux exigences du client.

Pour les applications avec un système de navigation uniforme, le gestionnaire de parc du fabricant concerné est recommandé. Cette solution permet une intégration facile avec des interfaces clairement définies et des concepts de service standardisés : idéale pour les parcs de véhicules homogènes.

Pour des scénarios plus complexes avec des AVG de différents fabricants, des gestionnaires de flotte indépendants sont utilisés. Ces systèmes permettent le contrôle complet de divers types de véhicules et sont généralement déjà préparés conformément à la norme de communication VDA 5050. HUBTEX s’appuie à la fois sur ses propres systèmes et sur des systèmes externes, offrant également des avantages supplémentaires, par exemple, dans la simulation des flux de matériaux et de processus.

VDA 5050 : la norme inter-fabricants pour les parcs d’AVG

Dans le contexte des systèmes de contrôle modernes, la norme d’interface ouverte VDA 5050 est de plus en plus importante. Elle permet une communication uniforme entre les AVG et les systèmes de contrôle, quel que soit le type de véhicule, le fabricant ou le système de navigation. L’objectif est d’exploiter différents véhicules à guidage automatique (AVG) de manière centralisée et coordonnée dans un même système.

La normalisation facilite l’intégration de nouveaux véhicules, accélère la mise en service et simplifie considérablement les extensions futures du système. HUBTEX participe activement au développement de la norme VDA 5050 et adopte dès aujourd’hui des solutions pérennes compatibles avec cette norme.

Une gestion de parc intelligente augmente la productivité, améliore la sécurité opérationnelle et réduit les coûts à long terme. Grâce à son expérience et à son expertise étendues, HUBTEX choisit la solution la plus adaptée pour chaque application, en couvrant une large gamme d’options : des appareils individuels aux flottes d’AVG complexes,  qui sont gérées selon les normes industrielles les plus strictes.

Gestion de la batterie
Efficacité pour une disponibilité maximale

HUBTEX propose pour ses AVG différents systèmes énergétiques et développe une solution sur mesure pour chaque application. De série, les AVG HUBTEX sont équipés de batteries lithium-ion (Li-Ion), conçues pour un fonctionnement continu, une recharge intermédiaire régulière ou un profil de transport défini.

Dès la phase de projet, nous calculons les besoins énergétiques de l’AVG en fonction des flux de travail et des capacités de manutention prévus, et si nécessaire, par simulation. Sur cette base, nous concevons individuellement la taille de la batterie ainsi que le concept de charge. Lorsque la consommation d’énergie définie est atteinte en service, la gestion centrale HUBTEX initie automatiquement une recharge intermédiaire ou complète. Le véhicule se déplace de manière autonome vers la station de charge et établit automatiquement le contact avec celle-ci. L’état de charge et d’autres données de fonctionnement comme le compteur d’heures de fonctionnement sont affichées à la fois sur l’interface IHM du véhicule et dans la gestion centrale. La position de la station de charge est coordonnée dans le cadre de la planification détaillée.

Un grand avantage : les batteries Li-Ion ne libèrent pas de gaz lors de la charge, évitant ainsi des exigences particulières en matière de ventilation. Cela permet de positionner les stations de charge de manière flexible et décentralisée dans l’installation. Les contacts de charge sont directement intégrés au véhicule, et la station d’accueil est fixée en permanence au sol ou au mur.