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HUBTEX aisle entry assistant

Le premier assistant d’accès aux allées par capteurs du secteur d’HUBTEX
Entrée précise dans les entrepôts à allées étroites, sans endommager les rayonnages et les marchandises


Voies minimales, capacité maximale : l’utilisation de chariots latéraux multidirectionnels dans des entrepôts à allées étroites permet aux utilisateurs de maximiser leur capacité de stockage. Bien que ce concept de stockage révolutionnaire offre de nombreux avantages, il engendre également un certain nombre de défis pour les opérateurs : l’un d’entre eux consiste à entrer avec précision dans les allées étroites. Afin de permettre aux chariots de manutention de marchandises longues d’entrer sans collision, HUBTEX a mis au point le tout premier assistant d’accès aux allées par capteurs du secteur. Toutes les séries PhoeniX peuvent être équipées de ce nouveau système d’assistance.

Les chariots latéraux multidirectionnels sont souvent utilisés dans les entrepôts à allées étroites pour optimiser la capacité de stockage. Le guidage du chariot est souvent assuré par des galets de guidage sur le chariot et des rails de guidage correspondants sur le support de rayonnage. La distance de sécurité entre le chariot et le rayonnage n’est que de 100 mm. Afin de faciliter l’accès, la zone d’entrée est généralement conçue en forme d’entonnoir ou arrondie. La longueur du guidage d’entrée dépend de la longueur maximale de la charge. En cas de stockage de charges particulièrement longues, les guidages d’entrée sont également plus longs, impliquant ainsi une plus grande allée.

Du fait de ces conditions, les opérateurs se trouvent confrontés à un défi tout particulier lors de l’entrée dans une allée avec des marchandises longues. En effet, la zone d’entrée doit être ciblée avec précision. Il n’est donc pas rare que ces systèmes endommagent le chariot ou le rayonnage, surtout lorsque l’opérateur doit accéder à une allée en transportant des marchandises longues, dépassant légèrement. L’accès à l’allée peut se révéler encore plus difficile lorsque l’opérateur doit y entrer avec le côté opposé du chariot. En effet, le nombre élevé d’angles morts rend le ciblage précis de l’entonnoir encore plus délicat. Grâce à son nouvel assistant d’accès aux allées, HUBTEX aide les opérateurs à faire face à ce défi.


 

Assistance dans les situations de conduite critiques


Le système fonctionne sur la base de données brutes d’un capteur LIDAR 2D (capteur laser). Ce dernier détermine la distance relative par rapport au guidage d’entrée et oriente le chariot vers la ligne médiane de l’allée étroite. « À partir de ces informations, le système d’assistance oriente le chariot élévateur au centre de l’allée, parallèlement à son tracé. Le chariot élévateur peut ainsi s’engager dans l’allée sans risque de collision. L’opérateur peut ainsi se concentrer sur la surveillance de l’environnement du chariot et définir une vitesse adaptée à la situation », explique Michael Röbig, fondé de pouvoir et responsable des projets de développement chez HUBTEX. Le système existe en deux variantes : il est disponible en tant que système autonome ainsi qu’en tant que module complémentaire à l’installation mobile de protection des personnes d’Hubtex. L’avantage principal : si le chariot dispose déjà d’une installation de protection des personnes, les mêmes capteurs peuvent être utilisés pour l’aide à l’entrée dans l’allée. Grâce à l’utilisation de matériel déjà présent, le coût d’installation de l’assistance à l’entrée dans les allées étroites à l’aide de capteurs est considérablement réduit.

Ce système breveté permet d’éviter tout dommage du dispositif de stockage, ainsi que des systèmes mécaniques d’assistance au guidage du chariot. Il en va de même pour les collisions entre les charges longues transportées et les charges stockées dans la zone d’entrée. Cela présentera également des avantages dans la planification des stocks. Les guidages d’entrée pourront également être moins volumineux, ce qui permettra de réaliser des économies lors de la planification des rayonnages.

 

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L'assistant sensoriel d'entrée dans les allées en action
pour une entrée sans collision dans les allées étroites

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