L'AUTOMATISATION ET L'INNOVATION
AU-DELÀ DES AGVs STANDARDS

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LA COMPÉTENCE POUR VOTRE DÉFI

DES SOLUTIONS D'AUTOMATISATION POUR LES CHARGES LONGUES, LOURDES ET ENCOMBRANTES

L’une des tâches les plus complexes dans le secteur de l’intralogistique est de gérer des charges longues. C’est pourquoi pour les fabricants de chariots élévateurs et de véhicules spéciaux, l’automatisation des véhicules est une priorité absolue. La manutention de charges longues, lourdes et encombrantes est un secteur dans lequel Hubtex Maschinenbau GmbH et Co. KG excelle. En automne de cette année, l’entreprise prévoit pour la première fois de présenter un véhicule guidé et automatisé (AGV) adapté à la manutention de longues charges. Tous les chariots multidirectionnels récemment développés formeront la base de ce véhicule. Hubtex a déjà planifié l’automatisation étape par étape de ces chariots avec des systèmes d’assistance. La conception de base des véhicules comprend des câbles, des supports et des capteurs avec lesquels les véhicules peuvent être rétroactivement automatisés.

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Notre livre blanc sur ce sujet vous apportera des réponses à vos questions.

De plus en plus d’entreprises de divers secteurs se tournent vers des chariots sans conducteur dans le but de rendre les processus de stockage plus efficaces et économiques. L’objectif est de maintenir une performance élevée des fournisseurs tout en faisant face à un manque de travailleurs qualifiés et à des exigences croissantes en termes de qualité et de rapidité du chiffre d’affaires. Lorsqu’il s’agit de manipuler de longues charges, il n’existe, pour l’instant, aucun chariot entièrement automatisé dans lequel les fonctions de sécurité et la cinématique de conduite peuvent être ajustées aux différentes charges et à leurs dimensions qui en résultent. « L’un des plus grands défis de l’automatisation est de pouvoir identifier le centre de gravité des charges longues et encombrantes afin qu’elles puissent être récupérées et transportées en toute sécurité », explique Frank Knurr, ingénieur commercial, responsable de l’expansion des chariots sans conducteur chez HUBTEX. « Nos chariots latéraux multidirectionnels électriques peuvent déjà être automatisés progressivement et individuellement, conformément aux exigences des clients. »

Der HUBTEX Phoenix AGV im Einsatz am Regal
Phoenix AGV von HUBTEX im Einsatz

Hubtex utilise une conception modulaire du système avec des fonctions automatisées et des systèmes d’assistance qui peuvent être intégrés étape par étape dans les chariots en série. Par exemple, un système automatisé de positionnement dans les rayonnages conduit directement l’opérateur vers le rayonnage souhaité après la saisie de la position de l’entrepôt. Le Hubtex Load Manager peut également être intégré dans des chariots multidirectionnels électriques, ce qui permet d’atteindre automatiquement les hauteurs de levage préprogrammées. Grâce aux solutions d’assistance, les véhicules partiellement automatisés peuvent déjà effectuer automatiquement des mouvements de direction, de conduite et de levage. Hubtex intègre tous les systèmes en une seule plate-forme. Cela signifie que les différentes solutions peuvent encore être étendues et combinées les unes avec les autres rétroactivement. En mai, Hubtex présentera pour la première fois sa dernière génération de chariots multidirectionnels électriques. L’entreprise s’est constamment concentrée sur l’aspect de l’automatisation lors de la conception de la série de chariots : les câbles et les positions de capteurs ont été planifiés de manière à ce que le véhicule puisse être progressivement automatisé au-delà de sa conception de base.

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LE PHOENIX-AGV, le chariot multidirectionnel totalement automatisé


 

 

LES AVANTAGES D’UNE SOLUTION AUTOMATISÉE HUBTEX :

•    Chariots pouvant être utilisés avec souplesse
•    réduction des coûts de rendement
•    réduction des coûts d’exploitation et de personnel
•    flux de matériaux optimisés
•    efficacité accrue

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Automatisierte Lösungen von HUBTEX im Bereich Mehrwege-Stapler

Les différentes étapes de l'automatisation
en détail

Automation of a forklift truck - manually
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Manuel avec le conducteur

  • Toutes les fonctions du chariot sont contrôlées par le conducteur
  • Les systèmes d’assistance passive, tels que les caméras, les capteurs, la prédétermination de la hauteur de levage, etc., aident le conducteur à effectuer les tâches de conduite plus sécuritaires.
  • Les systèmes d’assistance passive sont toujours opérés par le conducteur.   
Automation of a forklift truck - semi-automatically
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Semi-automatisé

  • Toutes les fonctions du véhicule sont contrôlées par le conducteur
  • Certaines parties de la tâche de conduite sont traitées indépendamment par des systèmes d’assistance active
  • L’activation et le contrôle des systèmes d’assistance active sont toujours effectués par le conducteur
Forklift automation as a ftf
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Automatisé

  • Le véhicule peut traiter les commandes de transport sans conducteur
  • La navigation, la protection personnelle et la technologie des capteurs fonctionnent de façon complètement autonome après réception du travail
  • Aucune connexion à l’ordinateur principal ou aux ordres de transport WMS n’est émise manuellement (aller chercher et envoyer la fonction)    
Full automated forklift truck (AGV)
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Entièrement automatisé (AGV)

  • Le véhicule reçoit toutes les commandes d’un ordinateur principal (WMS)
  • La navigation, la protection personnelle et la technologie des capteurs fonctionnent de façon indépendante et permanente

QUELLES SONT LES EXIGENCES TECHNIQUES NÉCESSAIRES ?

 

 

Die Lasernavigation ist das Herz der Automatisierung von Mehrwege-Staplern

EN FOCUS : CONDUITE GUIDÉE PAR NAVIGATION AU LASER

•    la navigation laser basée sur l’objet utilise les données brutes des scanners de sécurité personnels ou des scanners laser 2D
•    le système de contrôle des chariots HUBTEX crée des cartes de l’environnement sur la base des données acquises
•    le véhicule identifie alors sa propre position sur la carte et est ainsi capable de suivre des itinéraires définis avec une précision allant jusqu’à 20 mm
•    le processus est tolèrant aux changements dans l’environnement

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DÉCOUVREZ LES AVANTAGES DE VOTRE APPLICATION

Nous savons que la manutention des charges longues présente aux utilisateurs des défis particuliers. Afin de pouvoir vous offrir la meilleure solution possible pour votre domaine d’application, nous vous recommandons de nous informer de vos besoins individuels en quelques clics et sans obligation.

La série HUBTEX Phoenix dans le centre de clientèle à Fulda

EN SAVOIR PLUS SUR NOTRE CHARIOT LATÉRAL MULTIDIRECTIONNEL ÉLECTRIQUE PHOENIX!

Adaptable individuellement | Capacités de levage jusqu’à 35 t | Hauteur de levage jusqu’à 14000 mm

Notre série modulaire PHOENIX offre le plus de différents modèles au monde. Nos chariots élévateurs peuvent être adaptés facilement aux exigences de votre application avec quasiment toutes les variantes d’équipement possible.

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VOS QUESTIONS - NOS RÉPONSES à propos de l'automatisation

EN UN COUP D'ŒIL

Quelles sont les utilisations possibles de l'intelligence artificielle et des applications d'apprentissage machine dans le domaine des chargeurs latéraux, des chariots élévateurs à fourche multidirectionnels et des véhicules spéciaux ?

Pour nous, fabricants de chariots industriels, l'exigence est de combiner des scénarios d'application réels de nos clients et des tâches de manutention avec les processus de l'intelligence artificielle (IA) ou de l'apprentissage machine. Il peut s'agir, par exemple, de la reconnaissance de différents conteneurs et chargements. Celles-ci diffèrent souvent par leur forme, leur couleur, leur état ou leur conception. Les humains peuvent clairement reconnaître ces spécifications, la machine elle-même atteint ici ses limites. Mais grâce à l'IA et à l'apprentissage machine, ces limites pourront être surmontées à l'avenir. HUBTEX travaille actuellement de manière très intensive sur les applications possibles sur nos véhicules. Les chargeurs latéraux automatisés et les véhicules spéciaux sont des thèmes centraux importants dans notre développement.

Graphique Automatisation de HUBTEX

Quelles solutions proposez-vous pour intégrer les chariots de manutention manuels et automatisés et, si nécessaire, l'infrastructure de stockage et de chargement des batteries dans un système global en réseau ?

Il n'y a pas de solution généralement valable à cette question pour notre gamme de véhicules. Toutefois, l'une de nos compétences essentielles en tant que fabricant de machines spéciales est de développer les solutions appropriées aux exigences individuelles de nos clients. Ce faisant, nous prenons en compte l'ensemble des processus de logistique et de production et conseillons nos clients sur la solution la plus économique et la plus efficace pour eux. La mise en réseau du contrôle des véhicules avec la logistique et le système de gestion des entrepôts ainsi que l'intégration d'un système de gestion des batteries sont des tâches récurrentes.

Quelles exigences découlent de Industry 4.0 et Logistics 4.0 pour votre service à la clientèle ?

Maintenance à distance HUBTEX

Notre nouveau terminal opérateur dispose de nombreuses fonctions qui facilitent la mise en réseau numérique des véhicules avec l'ensemble de l'infrastructure. Cela nous permet de connecter notre solution de maintenance prédictive interne, par exemple. Cela nous permet de surveiller toutes les données pertinentes à distance et à l'avance via le nuage de choses. Nous répondons ainsi à une exigence importante à l'ère de l'industrie 4.0 : identifier et éliminer les besoins de maintenance à un stade précoce afin que la fonctionnalité du véhicule soit maintenue le plus longtemps possible.

Quelles solutions / systèmes partiellement ou entièrement automatisés offre HUBTEX ?

Les solutions partiellement et entièrement automatisées sont actuellement plus demandées que jamais, en particulier dans la construction de véhicules spéciaux. Nous reconnaissons que les frontières entre les systèmes partiellement et entièrement automatisés sont de plus en plus floues. On peut en trouver des exemples dans les véhicules de transport lourd de l'industrie automobile ou dans les véhicules de préparation des commandes de l'industrie du bois. En raison du grand nombre d'applications possibles et de l'hétérogénéité des charges, il existe, de notre point de vue, de nombreuses solutions spéciales adaptées individuellement dans ce domaine. Aujourd'hui, il est de plus en plus important d'équiper les véhicules de nombreux systèmes d'assistance afin d'accroître la sécurité des personnes et des biens ainsi que l'efficacité des processus. Cela comprend, entre autres, la mise en réseau du système de contrôle des véhicules avec le système de gestion des entrepôts pour le positionnement (semi-)automatique des compartiments d'étagères. Selon nos estimations, notre produit de base, les chariots élévateurs électriques réutilisables, transportera à moyen terme des charges longues, pour la plupart de manière entièrement automatique.

Dans quelle mesure HUBTEX a-t-elle déjà réagi aux exigences en matière d'automatisation ?

Dans le domaine de nos véhicules spéciaux et personnalisés, le sujet de l'automatisation est présent depuis de nombreuses années. Dans le domaine de notre produit de volume, le chargeur latéral électrique multidirectionnel, il n'existe, selon nous, aucune solution qui puisse couvrir les besoins d'application typiques dans le domaine de la manutention de marchandises longues des chargeurs latéraux multidirectionnels en tant que système automatisé.
C'est pourquoi nous avons déjà conçu nos véhicules de la nouvelle série Phoenix dans leur configuration de base pour une automatisation progressive. Une nouvelle génération de contrôle des véhicules, des chemins de câbles préplanifiés, des positions pour les capteurs et d'autres caractéristiques des équipements en sont la preuve. De nombreux systèmes d'assistance peuvent être intégrés dans les véhicules en fonction des besoins. La navigation assistée par laser, qui sera disponible pour la première fois dans cette série de véhicules, en est un exemple. À l'avenir, les conducteurs pourront positionner le camion avec une précision millimétrique, ce qui apportera un certain nombre d'avantages dans la pratique. Notre concept à plusieurs niveaux dans le domaine de l'automatisation commence par l'intégration des systèmes d'assistance et s'étend aux solutions de véhicules entièrement automatisés. Grâce à cette approche avant-gardiste, nous aidons les entreprises à s'équiper pour relever les défis de l'ère numérique. En fin de compte, la solution doit toujours être adaptée à l'application spécifique.