6Meter
Hubhöhe
15Tonnen
Tragfähigkeit
über
Bedienpult
Mobilisierung von Arbeitsplattformen und stationären Anlagen zum Ausbau von Flugzeugen
von HUBTEX
Diese HUBTEX Fahrzeuge heben im Koppelbetrieb Arbeitspodeste an. Die Zielposition unter der Last wird mit Hilfe eines sensorgestützten Assistenzsystems kollisionsfrei und positionsgenau angefahren. Eine weitere Mobilisierungslösung ist die Kombination aus elektrisch gelenkenten Antriebseinheiten und Lastradeinheiten. Diese Einheiten können an stationäre Arbeitsplattformen angedockt werden, um diese durch den Kopplungsbetrieb zu einer mobilen Anlage aufzurüsten.
HL-AGV
Ein weiteres Anwendungsbeispiel ist der HUBTEX Plattformwagen HL-AGV, der im Koppelbetrieb mit einem zweiten Fahrzeug Arbeitspodeste anhebt. Die Zielposition unter der Last wird mit Hilfe eines sensorgestützten Assistenzsystems kollisionsfrei und positionsgenau angefahren. Im Koppelbetrieb lassen sich beide HL-AGVs über ein Bedienpult, das sich auf der Arbeitsplattform befindet, steuern. Feinfühliges Verfahren (Mehrwegelenkung) und Heben erfolgt nun stets synchron und rein elektrisch. Die Arbeitsplattform kann nun bis zu 6,5 Meter angehoben werden.
Omni-Directional-Vehicle
Als Alternative zur Mobilisierung von Arbeitspodesten können Omni-Directional-Vehicle (ODV) an Arbeitspodeste angedockt werden. Im Koppelbetrieb können mehrere ODV ein Arbeitspodest verfahren. Zudem können die Fahrzeuge als konventionelle Schlepper in der Fertigung eingesetzt werden.
Innovative Automatisierungs
lösungen
Eine innovative Automatisierungslösung in der Luftfahrtindustrie ist die Kombination aus den elektrisch gelenken Antriebseinheiten WDU und Lastradeinheiten WU. Diese Einheiten können an bereits vorhandenen stationären Arbeitsplattformen nachgerüstet werden, um diese durch den Kopplungsbetrieb zu einer mobilen Anlage aufzurüsten. Komplettiert wird dieses Antriebskonzept durch einen Elektro- Schrank, eine Lithium-Ionen-Batterie, sowie eine Funkfernbedienung, um das Fahrwerk zu bedienen. Mit Hilfe der spezifischen Mehrwege-Lenkelektronik ist nun ein feinfühliges Verfahren der Last in alle Richtungen möglich. Zudem kann umfangreiches Sicherheits- und Spurführungsequipment integriert werden, um die Fahrwege exakt zu überwachen und das Fahrzeug zu führen. WDU und WU lassen sich je nach Tragkraftanforderung auf bis zu 16 Einheiten erweitern, wodurch eine Systemlast von bis zu maximal 125 Tonnen verfahren werden kann.
Merkmale
Die ODV und HL-AGV Fahrzeuge werden mithilfe einer Fernsteuerung bedient. Diese Fernsteuerung befindet sich an den jeweiligen Arbeitspodesten. Unterstützt werden die Bediener beim Führen des Fahrzeuges durch ein kundenspezifisches HMI-Display. Das System gibt Aufschluss über den allgemeinen Betriebszustand, verfügt aber auch über Assistenzsysteme wie die Abstandshaltung.
Die Zugangsberechtigung zum Führen des Fahrzeuges erfolgt über ein kundenindividuell auslegbares Kontrollsystem, beispielsweise durch einen Barcode-Scanner.
Die Zielposition unter der Last wird mit Hilfe eines sensorgestützten Assistenzsystems kollisionsfrei und positionsgenau angefahren. Im Koppelbetrieb via Bluetooth lassen sich beide Fahrzeuge über ein Bedienpult, das sich auf der Arbeitsplattform befindet, steuern.
Ein Human-Machine-Interface gibt Auskunft über die wesentlichen Betriebsinformationen des Fahrzeuges. So erhält der Fahrer Auskunft über den Batterieladezustand, Fahrzeugdiagnosen, Serviceintervalle oder Gefahrenlagen. Gleichzeitig ermöglicht das HMI-Display die Einbindung von Assistenzsystemen, wie beispielsweise das Abstandhalten.
Neben der Mobilisierung von Arbeitsplattformen dient das Fahrzeug als konventioneller Schlepper. In diesem Modus können Arbeitsstände und Anhänger innerhalb der Fertigungslinie variabel verfahren werden.
Durch den Einsatz von Lithium-Ionen-Batterien profitieren Anwender mit langen Einsatzzeiten, wegen der deutlich reduzierten Neben – und Folgekosten, von einem schnellen Return on Investment. Auf den Einsatz von Wechselbatterien kann in diesen Fällen meist verzichtet werden. Vollladungen der Batterie sind bereits innerhalb von einer Stunde möglich. Durch ihr Funktionsprinzip nehmen Lithium-Ionen-Batterien vom Fahrzeug zurückgespeiste Energieströme auf.
Um einen besonders guten Halt auf dem Untergrund zu ermöglichen, sind die Fahrzeuge mit einer speziellen Polyurethan-Soft-Bereifung ausgestattet. Ein Durchdrehen von Reifen wird dadurch verhindert.
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